Robot électrique Scara

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Dernière mise à jour: 2020-01-23 03:25
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Détails du produit

1. Présentation du produit

L'acronyme SCARA signifie Bras de robot d'assemblage de conformité sélective ou Bras de robot articulé de conformité sélective.

Les robots SCARA sont une option populaire pour les petites applications d'assemblage robotisé.

SCARA est un acronyme pour bras de robot articulé de conformité sélective, ce qui signifie qu'il est conforme dans l'axe XY et rigide dans l'axe Z.

La configuration SCARA est unique et conçue pour gérer une variété d'opérations de manutention de matériaux.

En raison de la disposition des articulations à axe parallèle du SCARA, le bras est légèrement conforme dans la direction XY mais rigide dans la direction «Z», d'où le terme: sélectif conforme. Ceci est avantageux pour de nombreux types d'opérations d'assemblage, c'est-à-dire l'insertion d'une goupille ronde dans un trou rond sans fixation.

Le deuxième attribut du SCARA est la disposition des bras articulés à deux liens similaire à nos bras humains, d'où le terme souvent utilisé, articulé. Cette caractéristique permet au bras de s'étendre dans des zones confinées, puis de se rétracter ou de «se replier» hors du chemin. Ceci est avantageux pour transférer des pièces d'une cellule à une autre ou pour charger / décharger des stations de traitement qui sont fermées.

Les SCARA sont généralement plus rapides que les systèmes de robots cartésiens comparables. Leur montage sur socle unique nécessite un faible encombrement et offre une forme de montage facile et sans entrave. D'un autre côté, les SCARA peuvent être plus chers que les systèmes cartésiens comparables et le logiciel de contrôle nécessite une cinématique inverse pour les mouvements interpolés linéaires. Ce logiciel est généralement fourni avec le SCARA et est généralement transparent pour l'utilisateur final.

La plupart des robots SCARA sont basés sur des architectures en série, ce qui signifie que le premier moteur devrait transporter tous les autres moteurs. Il existe également une architecture de robot dite SCARA à double bras, dans laquelle deux des moteurs sont fixés à la base.


2. Paramètre du produit (spécification)


3. Fonctionnalité et application du produit:

Que pouvez-vous faire avec un robot SCARA?

Avez-vous besoin d'un SCARA ou d'un autre type de robot? Avec un nouveau SCARA ajouté à notre bibliothèque de robots, voici les avantages de ce robot classique.

Quels sont leurs avantages par rapport aux robots 6 axes les plus courants?

Alors que les performances des robots 6 axes continuent de s'améliorer d'année en année, vous vous demandez peut-être: ai-je besoin d'un SCARA?

Jetons un coup d'œil à ce robot classique et découvrons ce que vous pouvez en faire.

SCARA est un acronyme, mais la signification de la première lettre A a légèrement changé au fil des ans.

Les deux définitions sont:

Bras de robot d' assemblage de conformité sélective - C'était la définition d'origine et c'est probablement la plus courante.

Bras de robot articulé à conformité sélective - Cette définition a été utilisée plus tard, car les SCARA ont été appliqués à d'autres tâches qui n'impliquent pas l'assemblage.

De nos jours, les SCARA sont utilisés pour une multitude de tâches industrielles différentes dans un large éventail d'industries.

Que signifient ces autres termes?

Les deux dernières lettres (RA pour «Robot Arm») sont explicites, mais qu'en est-il de la conformité sélective?

Conformité sélective

En robotique, la conformité signifie qu'un robot a de la flexibilité dans une ou plusieurs de ses articulations (ou parfois dans sa structure mécanique). Si vous poussez un robot conforme, il cédera sous votre toucher. Il ne repoussera ni ne restera stable.

Les SCARA sont conformes dans l'axe XY mais rigides dans l'axe Z. Cela leur donne une certaine flexibilité qui est particulièrement utile pour les applications d'assemblage qui nécessitent une conformité, par exemple l'insertion d'une cheville dans un trou.

Comparaison d'un SCARA avec d'autres robots

De nos jours, il y a tellement de robots différents avec différents niveaux de performances. Il est difficile de dire que les SCARA sont «meilleurs» que les autres types dans un aspect particulier. Il y a souvent plus de variabilité entre les modèles de robots individuels qu'entre les types de robots.

Malgré cela, voici six catégories où les SCARA ont tendance à être différents des autres types de robots.

Rigidité

En raison de leur conformité sélective, les SCARA sont moins rigides que les robots cartésiens ou à portique. Cependant, ils sont plus rigides que les robots 6 axes et les robots Delta en raison de leur axe Z rigide.

Cela fait des SCARA une sorte de «maison à mi-chemin» entre les robots cartésiens et les robots à 6 axes.

La vitesse

Les SCARA sont très bien adaptés aux applications d'assemblage à grande vitesse. Ils sont généralement plus rapides que les robots à 6 axes. En conséquence, il est beaucoup plus probable de les voir utilisés pour le pick-and-place. cependant, ils ne sont pas aussi rapides que les robots Delta qui sont le premier choix pour le pick-and-place à grande vitesse.

Haches

L'une des distinctions les plus claires entre les SCARA et les robots à 6 axes est qu'ils ont moins de degrés de liberté. Comme la plupart des robots Delta, ils n'ont que 4 axes.

Charge utile

La charge utile des SCARA est généralement assez faible. Les modèles de notre bibliothèque de robots peuvent soulever de 0,5 à 20 kg. C'est beaucoup moins que les robots à 6 axes qui peuvent soulever entre 1 et 1700 kg, mais c'est plus que les robots Delta qui peuvent soulever entre 0,3 et 8 kg.

Répétabilité

Les tâches d'assemblage nécessitent un degré de précision assez élevé, ce qui signifie que les SCARA ont généralement une meilleure répétabilité que les autres types de robots. Les robots avec la meilleure répétabilité dans notre bibliothèque de robots sont tous des SCARA et il n'est pas rare de les voir avec une répétabilité de seulement 0,01 mm.

Coût

Lorsque les SCARA ont été introduits pour la première fois dans les années 80, ils représentaient le meilleur rapport prix / performances pour les tâches à grande vitesse. C'est encore vrai aujourd'hui car ils ont tendance à être moins chers que les robots Delta plus rapides.

Tâches sur lesquelles SCARA Robots excelle

Les robots sont très adaptables et presque tous les types de robots peuvent être utilisés pour une variété de tâches. Les SCARA ne sont pas différents, mais il y a des tâches pour lesquelles ils excellent vraiment. Voici cinq d'entre eux:

A. Petite assemblée

La tâche pour laquelle le SCARA a été conçu. Les tâches d'assemblage à grande vitesse, telles que celles de l'industrie électronique, sont très courantes pour les robots SCARA. Leur conformité sélective signifie qu'ils peuvent effectuer des insertions plus facilement que d'autres types de robots, sans avoir à utiliser une programmation complexe.

Choisir et placer

Les SCARA sont souvent le robot le plus rapide et le moins cher pour le pick and place à grande vitesse. Leur vitesse n'est battue que par les robots Delta, mais ils sont généralement plus faciles à installer car ils ne nécessitent pas que le robot soit monté au-dessus de l'espace de travail.

C. Gravure au laser

Application de dessin de robot SCARA

La haute précision des SCARA signifie qu'ils sont également très bien adaptés aux tâches de gravure et de dessin au laser. Au cours des dernières années, plusieurs effecteurs terminaux sont arrivés sur le marché, ce qui vous permet d'ajouter des capacités de gravure au laser à n'importe quel petit robot.

D. Impression 3D

Une autre tâche qui devient une étoile montante dans le monde de la robotique est l'impression 3D. Nous avons déjà vu de nombreuses applications où les robots à 6 axes permettent d'imprimer des objets beaucoup plus gros avec la technologie d'impression 3D. Les SCARA sont bien adaptés à cette nouvelle application sur la plus petite extrémité de l'échelle.

E. Soudure

Les SCARA sont très populaires dans l'industrie électronique car ils peuvent être utilisés pour de nombreuses tâches de fabrication de base. L'une de ces tâches est la soudure. Avec un effecteur d'extrémité approprié, ils peuvent fournir une qualité de soudure très constante et améliorer l'efficacité par rapport à la soudure à la main.


4. Détail de production:


5. Qualification du produit:


6. Livrer, expédier et servir:


7. FAQ:

La différence entre les robots cartésiens, à six axes et SCARA

À l'origine, les robots automatisaient uniquement les lignes de fabrication produisant des volumes élevés. Désormais, les robots exécutent des tâches dans des applications à plus petite échelle, car leur mise en œuvre est plus facile que jamais. Voici comment les robots cartésiens se comparent aux deux autres types de robots.

L'utilisation de robots cartésiens et à six axes, ainsi que de bras de robot articulés à conformité sélective (SCARA) est en augmentation. Ils automatisent les tâches pour accélérer les temps de cycle, augmenter le débit et éliminer les goulots d'étranglement. Les commandes avancées rendent les robots plus conviviaux que jamais, avec moins d'exigences de programmation backend. Et dans certains cas, les outils en ligne permettent aux utilisateurs finaux et aux OEM de choisir et de configurer rapidement les fonctionnalités du robot.

Cette conception d'emballage utilise un robot qui ramasse les boîtes d'un convoyeur à grande vitesse et les place sur une palette. Le cueilleur doit étendre un mètre complet pour saisir les boîtes et les déplacer vers le sol et sur une palette, ce qui crée une situation en porte-à-faux. Par conséquent, un robot cartésien rentable a le plus de sens. Les robots de tous types se propagent à des applications nouvelles et créatives, mais les robots cartésiens en particulier prolifèrent grâce à des servomoteurs linéaires, des modules, des composants standardisés et des commandes conviviales qui réduisent les coûts et améliorent les performances.

Les robots cartésiens, parfois appelés robots à portique, sont des dispositifs mécatroniques qui utilisent des moteurs et des actionneurs linéaires pour positionner un outil. Ils effectuent des mouvements linéaires sur trois axes, X, Y et Z. L'échafaudage physique forme un cadre qui ancre et supporte les axes et la charge utile. Certaines applications, telles que l'usinage de pièces étroitement tolérancées, nécessitent un support complet de l'axe de base, généralement l'axe X. En revanche, d'autres applications, telles que le prélèvement de bouteilles sur un convoyeur, nécessitent moins de précision, de sorte que le cadre n'a besoin que de supporter l'axe de base conformément aux recommandations du fabricant de l'actionneur. Les mouvements du robot cartésien restent dans les limites du cadre, mais le cadre peut être monté horizontalement ou verticalement, ou même au-dessus dans certaines configurations de portique.

Ce type de fichier comprend des graphiques et des schémas haute résolution, le cas échéant.

En revanche, les SCARA et les robots à six axes se montent généralement sur un piédestal. Les SCARA se déplacent dans les plans X, Y et Z comme les cartésiens, mais incorporent un axe thêta à la fin du plan Z pour faire pivoter l'outillage de fin de bras. Cela rend les SCARA parfaits pour les opérations d'assemblage vertical, telles que l'insertion de broches dans des trous sans fixation. Cependant, le bras est essentiellement un levier, ce qui limite la portée des SCARA: les articulations sont des points de charge qui nécessitent des roulements robustes et des moteurs à couple élevé pour gérer les charges lorsque le bras s'étend.

Ce robot cartésien se compose de blocs de construction de système de base qui ont été personnalisés ultérieurement. Avec de telles conceptions, les OEM peuvent concevoir des commandes et des composants mécaniques séparément, puis les lier ensemble avec un code personnalisé pour une minuterie pour déclencher un mouvement de sélection et de placement.

Les robots à six axes se déplacent vers l'avant et l'arrière, de haut en bas, et peuvent lacérer, tanguer et rouler pour offrir plus de contrôle directionnel que les SCARA. Cela convient aux mouvements complexes qui simulent un bras humain - atteindre sous quelque chose pour saisir une pièce et la placer sur un convoyeur, par exemple. L'amplitude de mouvement supplémentaire permet également aux robots à six axes de desservir un volume plus important que les SCARA. Les robots à six axes exécutent souvent le soudage, la palettisation et l'entretien des machines. La programmation de leurs mouvements en 3D est complexe, donc le logiciel mappe généralement le mouvement à un ensemble de coordonnées universelles dans lesquelles l'origine se trouve sur le premier axe articulaire du piédestal.

Choisir entre les types de robots

Pour choisir un robot, évaluez d'abord les besoins de l'application. Cela commence par le profilage de la charge, de l'orientation, de la vitesse, du déplacement, de la précision, de l'environnement et du rapport cyclique du travail, parfois appelés paramètres LOSTPED.

1. Charger. La capacité de charge d'un robot (définie par le fabricant) doit dépasser le poids total de la charge utile, y compris tout outillage, à l'extrémité du bras du robot. Ce qui limite SCARA et les robots à six axes, c'est qu'ils supportent des charges sur des bras étendus. Considérons un centre d'usinage qui fabrique des ensembles de roulements de 100 kg ou plus. Cette charge utile dépasse les capacités de tous les robots SCARA ou six axes, à l'exception des plus grands. En revanche, un robot cartésien typique peut facilement prélever et placer de telles charges, car son cadre de support et ses roulements supportent de manière cohérente toute la gamme de mouvement.

Ce robot cartésien est tout aussi fiable que les SCARA et les robots articulés, qui ont défini des paramètres et des directions de mouvement. En revanche, les robots cartésiens sont reconfigurables afin que les fabricants n'aient pas à acheter de nouveaux équipements lorsque les conceptions changent.

Même lorsqu'une lourde charge est à la portée d'un robot, elle peut dégrader la précision. Par exemple, la cueillette et le placement d'articles de 50 kg se situent dans la plage de charge utile des robots SCARA et cartésiens. Mais 50 kg sont à l'extrémité supérieure des capacités typiques d'un SCARA, il faudra donc des commandes et des composants plus coûteux pour gérer le couple. De plus, les robots SCARA typiques peuvent placer des charges utiles lourdes à moins de 0,1 mm, car le poids dévie le bras et dégrade la capacité du robot à positionner la charge de manière cohérente avec précision. Mais les robots cartésiens avec des actionneurs à vis à billes et des roulements de support bien espacés peuvent placer à plusieurs reprises 50 kg et des charges plus lourdes à moins de 10 µm.

2. L'orientation dépend de la façon dont le robot est monté et de la manière dont il place les pièces ou les produits déplacés. L'objectif est d'adapter l'empreinte du robot à la zone de travail. Si le sol ou le piédestal monté sur le sol d'un robot SCARA ou six axes crée une obstruction, ces robots peuvent ne pas être la meilleure option. Si l'application n'a besoin de se déplacer que sur quelques axes, les robots cartésiens de petite taille peuvent être montés au-dessus et à l'écart. Mais pour la manipulation complexe de pièces ou le travail nécessitant quatre axes de mouvement ou plus, le cadre d'un robot cartésien peut poser trop d'obstacles, et un petit robot SCARA, nécessitant parfois seulement 200 mm2 d'espace et quatre boulons sur un piédestal, peut être plus approprié.

Ce robot cartésien possède des commandes qui permettent aux opérateurs d'entrer en toute sécurité dans la cage de la machine pour lui apprendre les coordonnées de prélèvement et de placement (parfois simplement en tirant l'effecteur terminal d'un point à un autre). Cela réduit le temps de formation des opérateurs et réduit la nécessité pour les ingénieurs de modifier les machines déjà en marche.

Un autre facteur est l'orientation des pièces. Les robots SCARA et six axes peuvent faire pivoter les pièces, un avantage pour la manipulation de pièces ou d'outils à différents angles et positions. Pour obtenir une flexibilité similaire, certains robots cartésiens ont des sous-composants appelés modules d'alimentation qui déplacent les charges utiles légères dans l'axe Z. En règle générale, les modules d'alimentation utilisent une tige de poussée à vis à billes pour déplacer des pièces ou des outils le long de l'axe Z dans les applications de manutention, de prélèvement et de placement et d'alimentation. Les robots cartésiens peuvent également incorporer des actionneurs rotatifs pour fournir des capacités d'orientation supplémentaires.

3. Vitesse et voyage. Outre les indices de charge, les catalogues des fabricants de robots répertorient également les indices de vitesse. Une considération clé lors du choix de robots pour des applications de pick-and-place est les temps d'accélération sur des distances importantes. Les robots cartésiens peuvent accélérer à 5 m / sec ou plus, rivalisant avec les performances des robots SCARA et à six axes.

Les robots cartésiens ont également un sens lorsque les applications impliquent de longues portées. En effet, les concepteurs peuvent rapidement modifier et étendre les robots cartésiens selon les besoins avec des modules jusqu'à 20 m de long. La vitesse et la distance sont encore personnalisables en choisissant une courroie, un moteur linéaire ou un actionneur à vis à billes. En revanche, les bras articulés sont généralement préconçus pour une portée donnée, comme 500 mm par exemple.

Les utilisateurs finaux peuvent modifier les supports de montage, les actionneurs, les moteurs et les commandes d'un robot cartésien pour répondre aux besoins changeants de l'application. Par exemple, pour répondre aux nouvelles exigences de production, un robot cartésien monté au plafond peut passer à un montage latéral.

Les robots SCARA et six axes ont des cotes de précision prédéfinies qui permettent de déterminer facilement leur répétabilité de mouvement. Mais ces robots enferment les concepteurs dans un seul niveau de précision au moment de l'achat. Les utilisateurs finaux peuvent mettre à niveau les robots cartésiens ou à portique à une myriade de niveaux de précision en changeant l'actionneur, même à 10 µm, avec une vis à billes. Pour moins de précision et pour réduire les coûts, les utilisateurs finaux peuvent échanger un entraînement pneumatique ou par courroie et un actionneur différent pour une précision de 0,1 mm.

La précision est essentielle dans les applications haut de gamme telles que les machines-outils. Ces robots cartésiens ont besoin de meilleurs composants mécaniques tels que des tables de rails à billes usinées avec précision et des actionneurs à vis à billes. Pour les applications où SCARA et les bras de robot à six axes ne peuvent pas maintenir la précision en raison de la déviation du bras, envisagez un robot cartésien avec des roulements linéaires de haute précision. L'espacement des roulements minimise la déflexion de sorte que l'effecteur d'extrémité peut être positionné avec plus de précision.

Bien que les petites enveloppes de travail favorisent les robots SCARA ou six axes, la complexité et le coût plus élevé de ces robots sont parfois inutiles. Un exemple où les robots cartésiens fonctionnent mieux est dans une application de fabrication de pipettes médicales à grand volume. Ici, un robot prend des pipettes dans un moule et les insère dans un rack transporté par une machine d'automatisation secondaire. Les robots SCARA et six axes sont viables car une précision de 0,1 mm est suffisante dans cette application. Mais la déviation est problématique lorsque le robot manipule de plus petites pipettes de 3 mm. De plus, le manque de place pour un piédestal à l'intérieur de la cellule favorise les robots à portique.

5. Environnement. Deux facteurs qui dictent le meilleur robot sont l'environnement ambiant de l'enveloppe de travail et les dangers dans l'espace lui-même. Une troisième considération, si un robot ira dans une salle blanche, n'est généralement pas un problème car tous les types de robots sont fabriqués dans des versions pour salle blanche.

Les socles du SCARA et des robots à six axes ont tendance à être compacts, ce qui est pratique avec un espace au sol limité. Mais cela peut ne pas être pertinent si les installateurs peuvent monter le cadre de support du robot au-dessus ou sur un mur. En revanche, pour les applications avec interférence mécanique, comme lorsqu'un robot doit atteindre les boîtes pour retirer des pièces, les bras à six axes sont généralement les plus appropriés. Les robots à six axes coûtent généralement plus cher que les cartésiens, mais la dépense est justifiée s'il n'y a aucun moyen d'exécuter l'application sans séquences de mouvement complexes.

Sur ce robot, les composants et les diagnostics standardisés simplifient la maintenance. Les robots cartésiens sont configurables pour que les opérateurs puissent également effectuer des changements de base sur le terrain.

Les facteurs environnementaux tels que la poussière et la saleté affectent également la sélection du robot. Les soufflets peuvent couvrir les articulations du robot SCARA et six axes, et différents types de joints protègent les actionneurs de l'axe Z. Pour les salles blanches utilisant des purges d'air, les robots cartésiens permettent aux concepteurs d'enfermer les actionneurs linéaires dans une structure IP65 qui minimise l'entrée d'eau et de poussière. De plus, les joints haute performance peuvent enfermer de nombreux composants structurels des axes.

6. Cycle de service. Il s'agit du temps qu'il faut pour terminer un cycle de fonctionnement. Les robots qui fonctionnent en continu 24h / 24 et 7j / 7 (comme dans le criblage à haut débit et la fabrication pharmaceutique) arrivent en fin de vie plus tôt que ceux qui ne fonctionnent que 8 heures par jour, cinq jours par semaine. Clarifiez ces problèmes à l'avance et obtenez des robots avec de longs intervalles de lubrification et de faibles besoins de maintenance pour éviter toute aggravation ultérieure.

Programmabilité et contrôles du robot

Le robot le plus adapté à une application dépend également des exigences en matière de contrôles et de programmabilité. Tous les contrôles du robot interpolent les mouvements point à point, linéaires ou circulaires à travers les paramètres de vitesse, d'accélération et de décélération suivis et programmés. Les options sont des commandes d'entrée de gamme et hautes performances.

Les ingénieurs peuvent concevoir des robots cartésiens multiaxes (ainsi que des configurations à axe unique) avec des outils de sélection et de CAO en ligne qui simplifient le dimensionnement et les spécifications.

Les contrôles d'entrée de gamme ne sont généralement disponibles qu'avec des robots cartésiens. Ceux-ci fonctionnent avec trois degrés de liberté, ce qui nécessite moins de traitement informatique et de sophistication de programmation que les robots avec plus d'axes et de degrés de liberté. Ici, les commandes convertissent généralement les séquences linéaires de mouvement de la machine en coordonnées cartésiennes X, Y et Z. Cependant, une gamme d'options de contrôle donne aux concepteurs le choix entre une interpolation linéaire ou circulaire. Donc, si une application n'a besoin que d'un mouvement point à point - pour ramasser des gobelets en papier, par exemple - alors des contrôles de niveau inférieur suffisent.

Les commandes haute performance traitent plus de degrés de liberté et convertissent les coordonnées machine-jointures en coordonnées mondiales nécessaires aux mouvements rotatifs ou circulaires complexes. Les robots SCARA et six axes ont généralement des commandes propriétaires coûteuses capables d'interpolation circulaire et de séquences de mouvement - une dépense justifiable lorsque les applications ont besoin d'un profilage complexe et d'un suivi de chemin.

Les packages de contrôle préparés sont une autre option. Ceux-ci viennent avec environ 80% de la programmation déjà effectuée. Des blocs fonctionnels prédéfinis coordonnent le mouvement de plusieurs axes. Un assistant logiciel adapte le programme aux applications spécifiques et aux paramètres clés des actionneurs du robot, tels que les pas à vis à billes. Le code mnémonique robotique simplifié permet à l'utilisateur final de charger et de programmer la logique pour gagner du temps.

Avec ce logiciel, les utilisateurs finaux ne sont pas verrouillés dans des programmes propriétaires s'ils utilisent un automate conforme à la CEI 61131-3, qui unifie la syntaxe et la sémantique des langages d'automate. Cela signifie que les utilisateurs finaux peuvent utiliser des API de différents fabricants et faire leur choix de programmation avec des diagrammes à relais, des diagrammes de blocs fonctionnels, du texte structuré, une liste d'instructions ou des diagrammes de fonctions séquentiels. Ou les programmeurs familiers avec les langages orientés objet peuvent programmer des automates sans logique à relais ou langage propriétaire.

Les modules d'alimentation comme le Rexroth VKK fournissent un contrôle de type SCARA pour déplacer des charges utiles plus légères sur l'axe Z d'un robot cartésien.

De nouvelles capacités dans les commandes de robots cartésiens comblent cette lacune et permettent aux concepteurs de programmer dans des langages de programmation de haut niveau tels que C ++ et Java. Les opérateurs peuvent ensuite effectuer des modifications de base de la machine sur des robots cartésiens. Les blocs fonctionnels peuvent être préchargés dans les lecteurs, de sorte que même les travailleurs de niveau inférieur qui ne sont pas familiarisés avec la programmation peuvent gérer la programmation pour des applications simples de sélection et de placement, par exemple. Les robots cartésiens d'aujourd'hui peuvent également communiquer avec des systèmes de vision, des suiveurs de convoyeur et d'autres capteurs via des normes de protocole telles que Sercos, Ethernet / IP et EtherCAT, ce qui réduit le coût des contrôles.

Fonctionnalités SCARA et robot à six axes

Les développements technologiques ont fait progresser tous les types de robots ces dernières années, mais les robots SCARA et six axes:

• Peut être équipé pour répondre aux spécifications de vitesse et de mouvement définies - et offrir des performances supérieures dès la sortie de l'emballage.

• Peut coûter plus cher car ils sont livrés avec des fonctionnalités coûteuses telles que des contrôleurs propriétaires.

• Exécuter des tâches compliquées et nécessiter plus de programmation pour les modèles de mouvement complexes.

• Prenez moins d'espace et pesez moins pour s'adapter à une empreinte prédéfinie tout en offrant une vitesse spécifiée.

• Présentez des extensions de bras moins rigides, car elles sont conçues pour être aussi légères que possible pour transporter des charges utiles plus lourdes.

• Venez préconstruit pour des cotes de performance spécifiques (par rapport aux robots cartésiens que les concepteurs peuvent adapter ou adapter à des besoins spécifiques).

Caractéristiques du robot cartésien

Le coût total de possession des robots cartésiens a diminué de 25% au cours des cinq dernières années en raison de packages de contrôle pré-paramétrés, d'outils de conception en ligne et d'économies d'échelle. Alors maintenant, ce sont des options viables pour les petits et moyens fabricants qui cherchent à automatiser les opérations de stockage et de récupération, de prélèvement et de placement, de distribution de liquide, d'emballage et de machines-outils auxiliaires.

De plus, les robots cartésiens:

• Composé de composants standardisés qui se combinent en robots qui coûtent moins cher que les robots spécialement conçus. Cela permet aux utilisateurs finaux d'assembler rapidement les robots pièce par pièce plutôt que de personnaliser les machines pour chaque application. Dans certains cas, des supports de montage standardisés avec des bagues de centrage remplacent les goujons traditionnels sur les guides de module pour simplifier davantage l'assemblage.

• Peut être spécifié avec des outils en ligne. Les logiciels en ligne éliminent une partie de la confusion quant à la manière de tirer parti de la modularité mix-and-match des robots cartésiens. Il permet aux ingénieurs de planifier un mouvement linéaire pour l'automatisation à un ou plusieurs axes en entrant la masse à déplacer et la course requise. Dans le passé, les concepteurs commandaient des sous-composants de robots cartésiens à l'aide de numéros de pièce individuels de différents fournisseurs. Désormais, les ingénieurs peuvent souvent commander des modules de robot intégrés - y compris des rails, des variateurs, des éléments mécaniques et des commandes - avec un numéro de pièce fournisseur.

• Sont plus sûrs. Sur les robots cartésiens hérités, les circuits de sécurité se connectent à des commandes qui introduisent des retards lorsqu'ils commandent l'amplificateur d'entraînement du moteur. Les nouveaux robots ont plutôt des servodrivers intelligents, avec des circuits de sécurité qui accélèrent la réponse. Ces circuits permettent également aux robots cartésiens de fonctionner en mode à couple réduit, similaire au mode d'apprentissage des SCARA et des robots à six axes. Ces modes permettent aux opérateurs d'entrer dans la cage de sécurité du robot et «d'enseigner» manuellement les coordonnées du robot pour effectuer un travail. Pour éviter les blessures, les robots de ce mode s'arrêtent s'ils entrent en contact avec l'entraîneur.


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